Karakter DN Angel

Daisuke Niwa
Siswa kelas 2 SMP Azumano.Pada ulang tahunnya yang ke-14,dia menyatakan cintanya pada Risa Harada,teman sekelas Daisuke,tapi ditolak.Sejak saat itu, bila emosi cintanya pada Risa sangat tinggi, maka ia akan berubah menjadi Dark si pencuri ulung. Namun,karena cinta Daisuke pada Risa benar-benar tidak terbalas, Daisuke merasa patah hati dan berusaha melupakan Risa. Pada akhirnya,ia menyukai Riku Harada,kakak kembar Risa. Kali ini cintanya terbalas, Riku juga suka padanya. Sekarang dia pacaran dengan Riku.

Dark Mousy
Pencuri ulung legendaris yang kembali setelah 50 tahun yang lalu, Bersayap hitam, Bila DNA cinta Daisuke bergejolak, maka Daisuke akan berubah menjadi “dia”. Dalam manga,dia menyukai Riku,sedangkan dalam anime dia mencintai Rika Harada, nenek Riku dan Risa. Dark hanya mengincar barang-barang buatan "Hikari". dan ia menjadi musuh Krad wujud dari Hiwatari.

Satoshi Hiwatari
Teman sekelas Daisuke.Komandan kepolisian tertinggi Azumano. Berasal dari keluarga Hikari. Ada alasan tertentu mengapa dia mengejar Dark. Keluarganya selalu menjadikan keluarga niwa sebagai musuhnya.

Krad
Perubahan wujud Satoshi. Bersayap putih. Musuh abadi Dark dan keluarga Niwa.

With
Kelinci peliharaan keluarga Niwa. Dia takut pada air.Bisa berubah menjadi Daisuke dan Dark. Dialah sayap hitam yang ada pada Dark. Ia sangat menyukai buah khususnya stawberry.Pada kisah ini diceritakan ia ingin sekali memberikan buah strawberry kepada seekor kelinci di sebuah Pets Shop, namun keingginannya itu tidak tercapai karena kelinci tersebut sudah dibeli oleh orang lain.

Risa Harada(adik)
Teman sekelas Daisuke. Sedang jatuh cinta pada Dark .Ia sanggat ingin mengetahui semua tentang Dark.Menolak cinta Daisuke.Sifatnya sanggat feminim, dan manis.

Riku Harada(kakak)
Teman sekelas Daisuke. Ciuman pertamanya direbut Dark. Pacar Daisuke. Sifatnya sanggat tomboi namun periang, sanggat bertolak belakang dengan sifat sang adiknya "Risa Harada"

Takeshi Saehara
Teman sekelas Daisuke. Putra inspektur Saehara. Dia hobi mengumpulkan berita mengenai Dark. Dan sangat terobsesi terhadap dark.